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Temps restant avant la compétition finale

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HEIA-FR — 19 Juin 2026

ROB Systems - Explosion du concept robot suspendu

R.O.B.
SYSTEMS

Robot d'Opération Bidirectionnel

Projet de semestre interdisciplinaire en Génie Mécanique & Génie Électrique

01. Mission

ROB Systems (Robot d'Opération Bidirectionnel) est le résultat d'une collaboration entre 8 étudiants en Génie Mécanique et Électrique à la HEIA-FR.

Le but de ce projet est de concevoir et construire un robot suspendu capable de se déplacer de manière autonome le long d'une corde, à l'image d'un téléphérique autotracté. Le système doit pouvoir franchir des phases d'ascension et de descente avec des pentes variables, tout en assurant un déplacement fluide sur les sections horizontales.

Notre approche mise sur la Simplicité Volontaire : au-delà de notre concept et de notre design, nous privilégions des technologies éprouvées, comme le Raspberry Pi et le PETG, pour garantir une fiabilité maximale. Dans une optique de recyclage et de durabilité, nous concevons nos solutions pour qu'elles s'adaptent au matériel de récupération disponible.

L'Équipe

  • Génie Mécanique 4
  • Génie Électrique 4
  • Crédits ECTS 3

02. Spécifications & Galerie

Structure & Matériaux

Utilisation massive de l'impression 3D en PETG (85% des pièces) pour allier légèreté et résistance.

  • • Châssis modulaire PETG
  • • Supports en Inox
  • • Poids optimisé : 2.5 kg

Contrôle & Liaison

Architecture basée sur le Raspberry Pi et transmission RF HC-12.

  • • MCU: Raspberry Pi Pico
  • • HC-12 RF 433MHz
  • • Drivers protégés

Performances

Vitesse Moyenne 17 cm/s
Poids 2.5 kg

Visuels du Projet

Rendu 3D complet du robot ROB Systems en configuration opérationnelle
Vue avant du robot ROB Systems montrant la structure principale et les roulettes de suspension
Vue de face du robot montrant les moteurs et la caisse de transmission
Vue des composants électroniques internes - Raspberry Pi, HC-12, circuits de puissance et batteries
Moteur principal 6V avec réducteur de vitesse - composant clé de la propulsion du robot
Moteur principal 6V
Prototype validé du robot ROB Systems après tests de fiabilité et d'intégration
Prototype validé

03. Finances

Dépenses 0.- 0% consommés

Sur l'enveloppe 1'000.- CHF alloués par la HEIA-FR, nous avons fixé un budget interne à 650.- CHF.

Budget Cible 650.00 CHF
Enveloppe 1'000.- CHF

04. Timeline

Janvier - Février 2026

Conception & Lancement

Conception finalisée, validation des designs mécaniques et électroniques.

Mars - 17 Avril 2026

Prototypage

Fabrication et assemblage du prototype. Phase terminée.

18 Avril - 13 Mai 2026

Intégration, Tests & Fiabilité

Intégration des systèmes, tests exhaustifs et garanties de fiabilité du système complet.

14 Mai - 5 Juin 2026

Optimisation & Mesures

Optimisations finales et mesure précise des performances du robot.

19 Juin 2026

Compétition Finale

Épreuves finales à la HEIA-FR.

Ils nous font confiance

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